“阿波罗”飞船由指挥舱、服务舱和登月舱组成。发射时从上至下以指挥舱-服务舱-登月舱的次序与“土星5”号火箭的第3级相连，在指挥舱的上面还有发射应急逃逸塔。

“土星5”号火箭载着“阿波罗”飞船从肯尼迪航天中心升空，达到61千米高空时，第一级火箭分离，第二级火箭工作。在达到185千米高度时，第二级火箭分离，第三级火箭工作约两分钟，将飞船送入绕地球飞行的轨道。在到达发射场上空前，第三级火箭再次点火工作约5分钟，将飞船推出绕地球飞行的轨道，飞向月球。

进入奔月轨道后，第三级火箭上保护登月舱的外罩分成4瓣分离。然后飞船的指挥舱与服务舱一起与登月舱暂时分离，并调转180度，让服务舱在前，指挥舱与登月舱对接。最后，登月舱与第三级火箭脱离连接。整个飞船以服务舱-指挥舱-登月舱的次序飞向月球。

返回时，登月舱上半段与指挥舱对接，两名登月航天员进入指挥舱后，抛弃登月舱上半段，进入返回地球的航程。接近地球后，服务舱与指挥舱分离，指挥舱载着3名航天员再入地球大气层，最后打开降落伞，溅落在夏威夷附近的太平洋上。

从1969年7月到1972年12月，除“阿波罗13”号登月失败外，先后有6艘“阿波罗”飞船送12人登上月球。主要情况如下：