“联盟”号计划是苏联在“上升”号计划之后，进一步发展的载人航天计划。它的主要任务是，展示新型载人飞船的性能；进行轨道机动、会合和对接试验，为建立航天站在技术上作准备；进行工程技术、科学和生物医学试验；对地面和天体进行观测。

“联盟”型飞船由轨道舱、返回舱和设备舱组成，长度分别为2.65、2.3和2.3米，直径均2.28米，重6.654吨。发射时，在飞船之上还有逃逸救生火箭。

“联盟”型飞船，既可载人，也可不载人飞行；既可单独飞行，进行太空科学实验和试验，也可与航天站对接，联合飞行；还可成为往返运输飞船，在地面与航天站之间飞行。

“联盟”型飞船和随后的“礼炮”型航天站，是科罗廖夫在生命的最后日子里领导研制的，他还解决了两个航天器在轨道上对接的技术问题，但他没有看到这些事物的实现，在第一艘“联盟”型飞船飞翔前一年多前的1966年1月14日去世。而失去了科罗廖夫的苏联航天事业，不仅发展势头大减，而且发生了恶性事故。

1967年4月23日，“联盟1”号飞船入轨，在太空飞行一天后，在返回着陆时，航天员被摔死。首飞不利，“联盟”型飞船被迫停飞，以改进飞船的设计和结构。

一年半以后，“联盟”型飞船开始轨道会合练习。1968年10月25日发射了靶船“联盟2”号，第二天发射载1人的“联盟3”号飞船，在轨道上练习了与“联盟2”号的自动和手控会合飞行。

1969年1月14日和15日，先后发射“联盟4”和“联盟5”号飞船，它们分别载1人和3人。两个载人航天器首次在轨道上实现对接，并有两名航天员从舱外转移到另一艘飞船上。

1969年10月11－13日分别发射6－8号载人的“联盟”型飞船，在轨道上练习了多艘飞船的编队飞行。

1970年6月1日发射载2人的“联盟9”号飞船，在太空飞行近18天，摸索长期太空飞行的经验。

以后的“联盟”型飞船多与“礼炮”型航天站对接。